Buenas tardes

Soy autónomo (epígrafe 511) y he vendido este año mi coche con 3 años y medio y que estaba inscrito en la actividad a una empresa de compra-venta. Hicimos un contrato de venta pero no factura. Es necesaria o simplemente tiene que pagar el impuesto de transmisiones él?? En caso de tener que hacer factura la podría hacer y regularizar el iva??

Gracias

Un saludo

La venta la hice en enero. Cómo puedo arreglarlo ahora si al que se lo vendí no quiere hacerla?